Warthog-03-2200 系列輪式機器人移動底盤，是采用后輪差速驅動前輪阿克曼轉向的整體布局。車身寬度僅為680mm，可通過一般的室內門或電梯門，設計考慮到良好的通過性。動力系統采用差速一-體后橋。前懸架采用特有的雙A臂結構,使底盤對路面的適應能力更強更加適宜高速行駛。后懸架采用拖曳臂懸架加一-體式后橋結構,配置有增強型瓦特連桿，在保證后輪驅動力的同時，進一步提升底盤的操控穩定性。制動系統采用前盤后鼓的結構并為升級電控系統提供了基礎。

01

速度

02

越障

03

爬坡

04

防護等級